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　　二、 按键信号的识别

    　　按键信号的识别就是判断按键是否被按下，如下图所示，由4个按键构成的独立式键盘。按键的一端接地，PB0,PB1,PB2,PB3位单片机的I/O脚，当某一按键被按下时反映到单片机I/O脚的电平状态为低电平，没被按下时为高电平。通过对单片机I/O脚状态的检测，就可以判断按键是否被按下。

　　由于按键是机械榴莲视频官网下载，在按键被按下或释放是按键会出现抖动现象，这种现象会干扰按键的识别。按键去抖动一般有硬件和软件两种方法。一般情况下都采用软件去抖动。其实现方法是判断按键被按下后，加一个10ms的延时，待按键稳定后，再次检测按键，按键仍处于被按下状态，确认确实有按键被按下。

　　三、按键矩阵(轻触榴莲视频官网下载电路）

　　当一个系统需要的按键较多的时候，采用上面的独立式按键，占用大量的I/O口，单片机的I/O口是有限的资源。通常需要按键较多时采用矩阵式键盘。如下图，采用4行4列的16个按键矩阵。